Здравствуйте, при выборе контроллера главное отталкиваться не от цены, а от количества входов и выходов, а также от требуемого быстродействия циклов. Мы однажды взяли слишком мощную модель и потом жалели о переплате, а в другой раз наоборот сэкономили и упёрлись в нехватку ресурсов. Чтобы не повторять наших ошибок, лучше сразу сверить техническое задание со специалистами, и здесь https://simaq.kz/ помог нам подобрать оптимальную конфигурацию под линию без лишних затрат. После консультации стало понятно, какой запас по модулям заложить на будущее расширение.