В Ижевском НИТИ «Прогресс» разработали импортозамещающее программное обеспечение для уникального роботизированного манипулятора. Написанный специалистами предприятия софт дает возможность управлять механической «рукой», работающей в одиннадцати осях, в установках электронно-лучевой сварки собственного производства, сообщили в Ростехе.

К разработке программного обеспечения приступили после того, как от сотрудничества отказался зарубежный партнер. Новый софт позволяет управлять антропоморфным манипулятором с высокой точностью и обеспечивает его работу с необходимой скоростью, а также заданной ориентацией электронно-лучевой пушки в пространстве.

«Специалисты «Прогресса» применяют систему ЧПУ собственной разработки при изготовлении сложнейших установок электронно-лучевой сварки с роботом-манипулятором внутри вакуумной камеры. Больше в России такое оборудование не производит ни одно предприятие. Софт написан таким образом, что оператору для разработки программы работы станка не обязательно знать язык программирования, а достаточно просто задать точки, выбрать тип движения и наложить на это технологию. А система уже автоматически формирует коды и отправляет их в систему управления оборудованием», – сказал генеральный директор компании «РТ-Капитал» Семен Якубов.

Решение НИТИ «Прогресс» обеспечило сохранение всего функционала установок электронно-лучевой сварки. Помимо возможности автоматически строить программу сварки через опорные точки без написания кода, это обеспечение строгой синхронизации между движением пушки и управлением параметрами электронного пучка, возможность задавать для различных участков сварочной траектории свои скорости, токи луча и токи фокусировки.